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步非烟，1981年7月11日出生于四川成都，北京大学中文系博士学位，北京师范大学博士后，现任中国人民大学国学院副教授。

主要作品有《华音流韶》系列、《武林客栈》系列、《昆仑传说》系列、《玫瑰帝国》系列、《天舞纪》系列、《修罗道》系列等。

步非烟开创的女子武侠被誉为新神话主义、大陆武侠奇幻界想像力的代表。此外她还曾受金山公司邀请，为其创作了一本后被改编为角色扮演类游戏的小说《剑侠情缘》。

以上内容参考：百度百科--步非烟

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设P2(x,y,z)

P0P2与法向量(a,b,c)垂直

a(x-x0)+b(y-y0)+c(z-z0)=0(1)

P0P1=P0P2

(x1-x0)^2+(y1-y0)^2+(z1-z0)^2=(x-x0)^2+(y-y0)^2+(z-z0)^2(2)

P0P1(x1-x0,y1-y0,z1-z0)与P0P2(x2-x0,y2-y0,z2-z0)的夹角为β：

cosβ=[(x1-x0)(x-x0)+(y1-y0)(y-y0)+(z1-z0)(z-z0)]/[根号(x1-x0)^2+(y1-y0)^2+(z1-z0)^2]*

[根号(x-x0)^2+(y-y0)^2+(z-z0)^2](3)

由(2),(3)可变为：

cosβ==[(x1-x0)(x-x0)+(y1-y0)(y-y0)+(z1-z0)(z-z0)]/[(x1-x0)^2+(y1-y0)^2+(z1-z0)^2]"